Что такое облако точек?

[shamimhasan07]

Представив свою тему, Александр Коржов, BIM‑координатор в Инфрастройпроект с образованием в области прикладной геодезии, признался, что моделирование по облаку точек для фасадов и остальных элементов на самом деле не сильно различается.
Содержание
Про лазерное сканирование
Про фотограмметрию

О создании моделей фасадов из облаков точек
Что в итоге?
Но перед тем как подробнее раскрыть свою точку зрения, он решил рассказать номера телефона в казахстане посетителям мартовского BIM‑завтрака о том, как можно получить облако точек, плюсах и минусах каждого подхода и с какими проблемами можно столкнуться при создании трехмерной модели на основе этих данных.

Воспроизвести: Видео

Про лазерное сканирование
«Лазерное сканирование — это косвенный способ измерения расстояния от точки источника лазерного луча до другой какой-либо поверхности. Если вы знаете координаты точки источника излучения, то при помощи прямой геодезической задачи сможете определить координаты точки на поверхности объекта» — объяснил Александр Коржов.

Среди типов работ по проведению сканирования он выделил две категории:

Воздушное лазерное сканирование (ВЛС)
При использовании ВЛС вы сможете охватить большую территорию, что идеально подходит для обследования линейных и площадных объектов. А в качестве источника излучения можно использовать не только БПЛА, но даже самолёты и вертолёты. Минусы этого подхода кроются в его высокой стоимости и повышенной хрупкости более дешёвых носителей источника излучения.

Наземное лазерное сканирование (НЛС)
НЛС отлично подходит для работы как снаружи, так и внутри здания. Оборудование для сканирования достаточно компактное и порой может транспортироваться прямо в руках оператора. А для начала выполнения сканирования достаточно лишь иметь доступ к сканируемой поверхности. Среди минусов НЛС: необходимость в приобретении дополнительных сканеров и вспомогательных устройств при измерении крупных и высоких зданий, а также в излишней порой детализации объектов по сравнению с классической съёмкой электронным тахеометром.

Александр Коржов подчеркнул, что, на его взгляд, наземное лазерное сканирование выигрывает у воздушного, так как сохранность сканеров в НЛС намного выше, в отличие от ВЛС, во время которого БПЛА может столкнуться с птицей или улететь в неизвестном направлении.

Про фотограмметрию
Ещё один способ получить облако точек — это фотограмметрия, метод определения формы и размеров объекта по его фотографическому изображению. Изначально это изображение плоское, поэтому, чтобы создать объёмный эффект, так называемую стереопару, его снимают с разных точек и потом совмещают снимки в специальном программном обеспечении. В последствии стереопары используют для создания трёхмерной модели.

Преимущество фотограмметрии в том, что облако точек можно создать даже с использованием смартфона. Однако для этого нужно знать правила съёмки. Впрочем, для получения данных, пригодных для использования в коммерческих проектах, безусловно, надо использовать профессиональные оборудование. Но по сравнению с 3D‑сканерами оно стоит намного дешевле.